轉型為現代舞肢體創作之表現形式為主的當代舞團。

2000年5月於國家戲劇院實驗劇場發表羅文瑾作品《千禧年、千紙鶴》；2001年起製作《左派份子舞林大会》第一、二波，以及《舞俠傳─序章》於台南市華燈藝術中心首演，之後陸續發表《舞獨有貳─雙人舞展》以及於國家劇院實驗劇場演出的《消失的ATAYAL(泰雅)》、《舞獨有三之偶加伊─三之舞》、《關於影子》(與謝銘祐老師首次合作)、《我為美殉身─艾蜜莉‧迪金生》等受國藝會常態補助且廣受好評之年度製作。

邀聘編舞家周書毅為舞團量身編創《S》舞作。2009年獲選參與「葡萄牙當代舞蹈節17ª Quinzena de Dança de Almada-Contemporary Dance Festival」之《第十一屆國際編舞家平台-11th International Platform for Choreographers》活動，於葡萄牙阿爾曼達市立劇院Teatro Municipal de Almada (Municipal Theatre)演出；2008年應邀參加「08’兩岸當代青年戲劇演出季」活動，於北京九個劇場演出；2010年首度參與「外亞維儂藝術節」(Festival d’Avignon Off)，於法國亞維儂絲品劇院演出。

藝術總監羅文瑾與編舞家周書毅共同創作《月亮上的人─安徒生》獲國家文化藝術基金會【第二屆表演藝術・追求卓越專案】專案獎助作品。

舞團應邀參加「08’兩岸當代青年戲劇演出季」活動，於北京九個劇場演出周書毅舞作《S》。

舞團獲選參與「葡萄牙當代舞蹈節17ª Quinzena de Dança de Almada-Contemporary Dance Festival」之《第十一屆國際編舞家平台-11th International Platform for Choreographers》活動，於葡萄牙阿爾曼達市立劇院Teatro Municipal de Almada (Municipal Theatre)演出周書毅舞作《S》。

《足in‧系列─特殊空間舞蹈創作演出Step In‧Site-specific Dance Performance》獲得第八、九屆台新藝術獎—表演藝術類初選及提名。

邀聘編舞家周書毅為舞團量身邊創《S》舞作，首度參與「外亞維儂藝術節」(Festival d’Avignon Off)，於法國亞維儂絲品劇院演出。

羅文瑾作品〈一個獨立的睡眠〉獲邀參加由世界舞蹈聯盟(World Dance Alliance)主辦之「2010年全球舞蹈藝術節」(2010 GlobalDance Event)，於紐約知名舞蹈機構Dance Theater Workshop（DTW）發表。

以羅文瑾2010年編舞作品《鑰匙 人‧The Keyman》(第九屆台新藝術獎—表演藝術類初選提名) 獲選代表台灣再次參與「外亞維儂藝術節」(Festival d’Avignon Off)，赴法國亞維儂絲品劇院演出《鑰匙 人‧The Keyman》獲法國Reg'Arts 《表演雜誌網路》譽為「令人驚嘆的創作」。

2012年舞團應邀參與美國加州蒙塔爾沃藝術中心Montalvo Arts Center創建一百周年「Sally and Don Lucas藝術駐館活動」以及「New Directions系列表演」，演出《戀戀福爾摩沙》(Fall In Love With Formosa)節目，於Carriage House Theatre演出由本團藝術總監羅文瑾及舞團新生代創作者左涵潔作品〈戀戀大員〉、〈金小姐〉。

2013年獲選【2013臺南藝術節「城市舞台」】演出節目：編舞 羅文瑾x音樂 謝銘祐-台語音樂舞蹈劇場《秋水》於臺南安平樹屋演出，獲得第十二屆台新藝術獎第二季提名。

2014年由編舞家羅文瑾及新媒體藝術家王連晟共同創作作品《攣‧城》，獲廣藝基金會委託創作，並獲文化部「創作科技跨界專案」的補助。

2015年11月發表獲國家文化藝術基金會【第四屆表演藝術追求卓越專案】由編舞家羅文瑾、建築師劉國滄、服裝裝置藝術家角八惠共同創作特定空間舞蹈作品《Milky》。

2016年獲選【2016臺南藝術節「城市舞台」】演出節目：懸疑舞蹈劇場《今日‧事件》於七十年歷史的台南老戲院今日大戲院演出。

2017年獲選【2017臺南藝術節「城市舞台」】演出節目：《不‧在場》舞蹈浸潤房間特定場域舞作於台南老爺行旅The Place Tainan7F客房演出，獲得第十六屆台新藝術獎第二季提名。

2017年獲香港舞蹈團之邀參與《八樓平台XI — 時空行旅記錄》活動，於香港上環文娛中心八樓呈現羅文瑾編舞及領銜演出之《詭跡Dripping》。

2019年編舞 羅文瑾x音樂 謝銘祐-台語音樂舞蹈劇場《秋水》應邀於當年新落成的台江文化中心劇場重新製作演出。

2019年舞團應邀參加泰國東方大學(Burapha University)2019年音樂暨表演藝術節(Burapha Music and Performing Arts Festival)「臺灣舞蹈公演Dance Recital From Taiwan」演出新銳編舞家高辛毓為舞團編創之舞作《愚人》。

2018-2019年邀聘編舞家周書毅擔任駐團藝術家，於百年台南公園發表駐團編創舞作《臺南公園的身體地圖─百日行走》，該作品為【2019臺南藝術節】策展遴選節目。2020年獲衛武營國家藝術文化中心【台灣舞蹈平台】邀請，於高雄衛武營國家藝術文化中心戶外劇場、衛武營都會公園演出《公園散步的記憶序曲》。

2021年獲選擔任南投縣政府文化局演藝廳駐館表演藝術團隊並於南投藝術季創作演出《棧‧顫》，獲邀在2021臺南藝術節演出大南門城特定空間作品《第三人稱‧單數》，獲華山1914文化創意產業園區藝術總監 林璞邀請，於日本建築師藤森照信在華山所建造的「望北茶亭」和「森文茶庵」兩間茶室拍攝舞蹈影片《瞼》，並於華山拱廳舉辦《瞼》舞影身音・漫走時空─講述式舞譯演出。

獲選2022臺東藝穗節《牆》製作，是由稻草人現代舞團以特定空間舞蹈劇場形式，回應台東成功成廣澳文化地景歷史文化建物的特殊空間感，由專業舞者展現張力十足的身體語彙，以專業舞蹈表演，和現場環境日光日落氛圍結合，讓觀眾體驗到有多重視角的觀賞饗宴，並從中看到更多自身生活倒影，進而深刻體會到作品所要表達的意義與內涵。

2022年K式舞蹈創作系列《七體 Figure 7》，靈感來自卡夫卡被稱為「被隱形線操控的黑色木偶」的七張素描塗鴉，羅文瑾將這七張圖所含藏的文字符號、身體形象、動作語彙、人性描繪，透過舞蹈劇場形式結合古微琉樂古樂團音樂總監 林靖偉的音樂創作以及澳洲聲音藝術家 Nigel Brown的聲音創作，共同打造出荒誕乖謬又充滿異化詭譎的「Kafkaesque卡夫卡式」舞蹈作品。
2022獲選中國信託文教基金會補助，受邀為中國信託新舞臺藝術節節目之一。

2023年《結之屋》沉浸式舞蹈演出在5層樓透天厝形式的建築裡展演，將2到5樓原本做為展覽空間的樓層中，設計成充滿「結」的謎樣空間，每一層樓空間呈現不同的「結」——心結、糾結、勾結、蝴蝶結、凝結，牽引著觀眾猶如潛入他人心房般滿溢情感的舞蹈之旅。

2024年新‧遇見創作系列《接下來──》，由自2019年加入稻草人舞團的核心舞者團員孟凱倫、獨立編舞者林修瑜以雙舞作形式的發表。林修瑜《晃動的時間》將這五年多間歷經世界各種變化與疫情諸多衝擊的感受與影響，重新思考時間與生命的關聯。孟凱倫《inacuanga 祂的恩召》以排灣族語inacuanga所代表的意涵「被拿走了、被帶走了，含有死亡的意思」為發想，對人的各種「宗教信仰」提出疑問，反思人、魔、神的各種依存關係。

2024年適逢 20 世紀最具影響力的作家之一法蘭茲‧卡夫卡逝世一百周年，稻草人現代舞團藝術總監暨編舞家 羅文瑾重新提煉卡夫卡短篇如〈在律法門前〉等內涵，邀請戲劇構作 陳虹均創造出以診療室前、法院門前、公寓套房內為場景的三幕式荒謬舞蹈劇場的文本內容。
舞作名稱《有可能，但現在不行》則出自卡夫卡 1914 年所寫的短篇小說〈在律法門前〉裡的一句話，深刻點出了個體在充滿迷宮般的社會體制下窘迫無助的境遇，編舞家羅文瑾將卡夫卡的靈感融入舞蹈創作之中，以荒謬為名，呈現出生存的荒謬矛盾，啟發觀眾對現代社會和個人生命意義的深入思考，進而連結出與各自生命經驗與生活體驗相互共鳴的深刻感受。透過舞作讓觀眾體驗到轉譯自文本的豐富肢體語彙、強烈身體張力、細膩情緒表達與獨特舞蹈美學。